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特斯拉发布FSD Beta 10.6更新,目标检测精度大幅提升。

12月5日,据外媒报道,美国当地时间周六,电动汽车制造商特斯拉向部分美国车主发布了FSD Beta 10.6的更新版本,显示其目标检测精度大幅提升。

特斯拉FSD Beta每两周更新一次,有时会根据内部表现每隔几天更新一次。美国当地时间12月3日,特斯拉CEO埃隆马斯克确认,FSD Beta 10.6将在周末推出,除非出现影响套件性能的重大瓶颈。

马斯克在推特上写道:“FSD Beta 10.6今天在内部发布。如果没有发现重大问题,几天后将启动外部测试。”周六,该公司开始向一些车主发布。

在此次发布中,特斯拉工程师主要关注目标检测、可见性以及提升套件的整体性能,尤其是目标检测的准确性和可预测性。

f *** eta 10.6的主要改进包括:

3354改进了非VRU(如汽车、卡车和公共汽车)目标检测网络的架构。召回率提高7%,道口车辆检测深度误差降低16%,速度检测误差降低21%。

3354个新能见度网络的平均相对误差降低了18.5%。

3354在高曲率和夜间的情况下,新的通用静态目标网络的检测精度提高了17%。

3354利用路口外的物体预测能力,改善了无保护左转的停车位置,同时能够更好地应对迎面而来的目标。

3354通过整合合并区域末端的建模,在合并过程中为垂直对齐提供了更多空间。

3354提高了移动切断车道的目标时的舒适性。

同时,特斯拉也多次表示,其超级计算机Dojo的改进速度将有所提升。

特斯拉正在慢慢推出FSD Beta,这是其自动驾驶软件的早期版本,目前正由该公司挑选的一些车主进行测试。这些车主可以优先选择公司最新最强大的半自动驾驶技术。目前只有部分特斯拉“安全分”为98分、99分、100分的车主可以参与,但未来可能会扩展到分数更低的车主。

然而,参与该计划的最佳方式是获得尽可能接近100分的分数。特斯拉FSD Beta更新没有增加FSD套件的功能,使得车辆完全自动驾驶。目前,FSD Beta仍被认为是L2的驾驶员辅助系统。如果参与测试计划的所有者不能保持专注,他们可能会被从测试团队中移除。(小)

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